多發性硬化症除了引起平衡問題(這裡)，走路的步態也會跟著改變來做代償。
患者走路會有髖關節跟踝關節活動度較小的狀況，走路起來也會有小碎步，通常都是都是一側比另一側嚴重。照顧者可以提醒患者走路時要跨大步一點。並且避免髖關節跟踝關節攣縮。
關於患者最遠可以走多遠並沒有確實的定論，不過如果要走長距離的話，可以考慮用走很多次的短距離來代替一次走長距離，畢竟造成疲勞就不容易恢復，也容易跌倒。但是可以確定的是，患者走路的速度一定比平常人慢。
有的個案會考慮使用單拐或雙枴來增加行走的能力，但是疲勞管理的策略就要更加注重。因為獨立活動的能力增加，跌倒的機率也增加了，疲勞所造成的跌倒是多發性硬化症患者行走的最大隱憂。
但是也不要因為走路容易跌倒而限制了患者的活動。畢竟可以到處串門子也可以讓患者心理上獲得較多的支持。除了疲勞管理外，家中障礙物也是容易跌倒的原因之一，患者走路時如果還要分心注意家中障礙物，就會容易跌倒。
Reference
Comber, L., Galvin, R., Coote,
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and meta-analysis. Gait Posture 51, 25-35.
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Neurological rehabilitation. Elsevier Health Sciences.